Las Pussycat Dolls nacieron en 1995 en Los Ángeles, California. Su fundadora es Robin Antin, coreógrafa, directora de videoclips y actriz estadounidense.
Originalmente las chicas comenzaron como un espectáculo de baile, donde las chicas bailaban y cantaban.
La formación poco a poco se iba asentando y tomando forma de agrupación musical. Las chicas iban variando constantemente, pero lo que era evidente es que se trataba de un grupo de seis o siete chicas. De las primeras intregrantes sólo encontramos a Carmit Bachar.
Robin, creadora de las "gatitas", comenzaba a darle vueltas a la creación de un grupo de chicas que, además de bailar canciones, pudiera cantarlas. Para ello reclutó a dos excelentes bailarinas Jessica Sutta y Ashley Roberts, pero también necesitaba a una cantante y "cazó" a la explosiva Nicole Scherzinger, recién salida del grupo ganador del Popstars estadounidense, Crush. Tras Scherzinger llegaron Kaya Jones y Melody Thornton, esta última tras pasar con éxito un casting abierto al público.
Gracias a la mano en la industria de la música y de la televisión de la influyente y polifacética Robin, las Pussycat Dolls comenzaron a presentarse al público norteamericano en programas de televisión como The Late Late Night, Divas Live o New Year's Eve, donde versionaban (y bailaban, por supuesto) a su exótica manera temas como "Tainted Love" y "Buttons".
Tras la baja de Kaya, y la entrada definitiva en la banda de Kimberly Wyatt, llegó la hora de lanzar en 2005 su primer álbum, PCD.
Su primer sencillo "Don't Cha", fue el primer gran éxito de su disco.
Poco después, Robin pasó a hacer funciones de mánager y productora ejecutiva de las Pussycat Dolls.
Durante la primera mitad del año 2007, el canal americano The CW emitió un reality para buscar una nueva chica para el grupo: "Pussycat Dolls Present: The Search for the Next Doll". La ganadora fue Asia Nitollano, pero decidió no unirse al grupo y empezar su carrera en solitario.
La formación actual del grupo es Jessica Sutta, Melody Thornton, Ashley Roberts, Nicole Scherzinger y Kimberly Wyatt, ya que Carmit Bachar decidió dejar el grupo en marzo de este año.
